埃斯頓公司有十幾年生產和銷售交流全數字通用伺服驅動器和電機的歷史，產品廣泛應用于各類機床和自動化設備。2010年國家科技部863計劃專門立項推動機器人專用伺服電機和驅動器的研發(fā)，埃斯頓公司是全國承擔此項目的兩個單位之一。目前，埃斯頓機器人專用伺服電機和驅動器的研發(fā)已經取得了成功，并已應用于埃斯頓自主機器人產品。
機器人運動控制器

       自主開發(fā)了基于PC和ETHERCAT總線的機器人運動控制器。該控制器系統(tǒng)的開放性好，方便用戶集成自主開發(fā)的功能軟件；能夠方便實現(xiàn)各種復雜的高級伺服控制算法；可以用軟件來實現(xiàn)以前只能用硬件才能實現(xiàn)的功能，集成度高，系統(tǒng)的可靠性高；可以通過以太網實現(xiàn)對復雜生產線系統(tǒng)的實時控制和監(jiān)控，如故障整斷，遠程控制等。

伺服驅動器 

      ●  高集成度：逆變模塊一拖二，電源模塊集成一體；
      ●  智能化：參數自整定、摩擦觀測、擾動觀測，溫度檢測和振動抑制；
      ●  網絡化：ETHERCAT，POWERLINK等總線接口；
      ●  節(jié)能高效：六軸共整流，制動能量回饋。

伺服電機 

    ●   高密度：體積小、功率高；
    ●   高性能：3.3~3.5倍力矩過載，額定轉速3000RPM、最高轉速5000RPM；
    ●   高精度：17位高精度絕對值編碼器。